Die Stadt Saalfeld befindet sich in Thüringen und liegt im Südosten des Bundeslandes. Es ist außerdem die Hauptstadt des Landkreises Saalfeld-Rudolstadt. Zu diesem Zweck befindet sich Saalfeld an der Saale im Zentrum des Saalebogens. Es befindet sich in einer Höhe von ungefähr 235 Metern im Saaletal. Am Stadtrand von Saalfeld beginnt das Thüringer Schiefergebirge mit seinen Bergen, die über 500 Meter hoch sind. Die umliegenden Städte Unterwellenborn, Rudolstadt, Gräfenthal, Kaulsdorf, Rohrbach, Schwarzburg und Bad Blankenburg gehören zu den Nachbarschaften.