Saalfeld ist eine Stadt in Thüringen. Sie ist die Kreisstadt des Landkreises Saalfeld-Rudolstadt und befindet sich im Südosten des Bundeslandes. Dazu liegt Saalfeld an der Saale im Zentrum des Saalebogens. Sie liegt im Tal der Saale in etwa 235 Metern Höhe. Südwestlich von Saalfeld beginnt das Thüringer Schiefergebirge mit seinen über 500 Meter hohen Bergen am Stadtrand. Angrenzende Gemeinden sind Unterwellenborn, Rudolstadt, Gräfenthal, Kaulsdorf, Rohrbach, Schwarzburg und Bad Blankenburg.