Der Kreis liegt im Münsterland und zugleich im Regierungsbezirk Münster im Norden des Landes. Die Kreishauptstadt ist die gleichnamige Stadt Warendorf. Der Kreis Warendorf entstand am 1. Januar 1975. Warendorf ist in 13 angehörige Gemeinden aufgeteilt, die gemeinsam mehr als 1300 km² Fläche decken. Warendorf wird von 6 Kreisen und kreisfreien Städten umgeben. Im Kreis Warendorf befinden sich zwei Fern-/Regionalverkehr Bahnstrecken.